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#ifndef TEENSY_COMMON_H_
#define TEENSY_COMMON_H_
#include <assert.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include "teensy_log.h"
#include "teensy_mem.h"
#define TY_PI (3.1415926535897932384626433)
#define TY_TAU (TY_PI * 2)
#define TY_DEG2RAD (180 / PI)
#define TY_RAD2DEG (PI / 180)
#endif // TEENSY_COMMON_H_
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